课程列表：
一、基础篇   学习周期：2天  
1.电工电路与PLC编程电路的区别
2.详细讲PLC基础知识、PLC分类，PLC的扫描及工作处理方式，三菱小型PLC系列型号及选型。
3.常用的进制类型二进制，十进制，十六进制之间的转换。
4.三菱FX系列软件元件及功能。
5.计算机存储器类型：位，字节，字，双字及数据类型。
6.FX系列存储器应用及寻址方式，FX系列的地址属性。
7.详细讲解NPN型、PNP型、近接开关、光电开关工作原理及接线方法。
8.详细讲解晶体管型、继电器型PLC外围接线
 
二、基本指令篇   学习周期：3天  
1.三菱编程软件GX-works 2 安装与使用
2.详细讲述PLC基础位逻辑指令：常开，常闭触点指令，线圈输出，上升沿，下降沿，置位，复位，立即输入，立限输出，位取反 触点比较等指令
3.位逻辑控制电路的编程思路及技巧，N种单按钮控制，任意多台电机顺逆启动停止等经典控制电路详解。
4.计数器及定时器功能及应用，利用计数器制作的计时控制，定时器配合计数器的超长计时程序。
5.FX系列基本软元件工程案例，各种常用的、独特的、时间控制，计数控制，逻辑控制回路，颠覆传统电工思路理念的实操项目，学员实操后，老师针对工程案例深层剖析，让学员充分掌握。
 
三、顺序控制篇，工艺流程图的设计理念    学习周期：4天  
      1.详细讲述工艺流程控制，顺序功能图的设计方法，顺序功能图的用途，顺序功能图比梯形图设计方法的。
2.详细讲述顺序功能图设计：单流程设计方法，选择分支设计方法，并行分支设计方法，跳转与循环设计方法
3.步梯指令：STL指令 SFC功能图的应用，详细讲解针对工艺流程控制功能图的绘制方法，常用的流程控制：单流程，选择分支，并行分支，跳转与循环等功能图的实现，项目讲解。
4.学员自己练习用多种方法编写交通灯控制程序。针对交通灯用不同指令，不同设计思想，顺序控制讲述编程方法，设计方法，编程技巧，进一步提员编程兴趣，为以后编程打下坚实基础。
5.详细讲述利用顺序功能图理念配合FX系列PLC SFC控制取件机械手的程序。控制要求：实现手动点动控制，机械手不同的状态的智能回原点控制方法，机械手的半自动移载控制，机械手的全自动移载控制，机械手的单步移载控制，机械手的暂停解除暂停后继续运行的控制，机械手的正常停车控制，机械手的紧急停车控制。
 
 
四、数据处理功能指令篇      学习周期：2天
1.详细讲述数据处理指令与基本指令的区别。
2.传送指令、成批传送、一点多送指令，字节交换指令
3.数学运算及浮点数运算和三角函数指令应用及技巧
4.逻辑运算及编程方法及应用技巧
5.学员针对数据处理指令项目练习。
6.细讲案例中用功能指令编写的便捷之处和不同的编程风格。
 
五、间接寻址，数据指针的应用    学习周期2天
1.直接寻址与间接寻址的区别，间接寻址的应用场合
2.详细进解间接寻址（数据指针应用）
3.数据指针案例讲解及指针在实际项目中强大功能及便捷的使用方法。
4.学员针对指针项目实操。
 
六、PLC扫描流程控制指令   学习周期：2天  
1.详细讲述PLC正常扫描方向与扫描的工作原理
2.详细讲述：跳转、循环、看门狗指令、PLC远程停机，条件停机，分期付款超时停机，通过密码远程复位设计思路的实现及主程序、子程序、中断程序有条件终止扫描的实现。
3.详细讲述子程序，中断程序的应用。
4.详细讲述子程序的无参数调用和子程序的代参数调用。
5.详细讲述FX中断事件，中断，，中断分离，的应用。
6.利用跳转指令实现设备的暂停控制，利用循环配合指针做数据采集，运算，数据转移，数据批量写入等控制。
7、子程序和中断程序在项目中的应用案例实操，讲解。
 
七、移位指令与数据转换指令  学习周期：2天  
1.详细讲述循环左移、循环右移、左移、右移及移位寄存器的应用及编程
2.详细讲述数据类型转换指令、16#与ASCII码转换指令、BCD码转换、编码、译码指令
3.学员针对移位指令案例练习，案例讲解。
4.详细讲述移位指令实现跑马灯，顺逆启动停止的便捷使用方法。
5.详细讲述移位指令在灌装设备，不良品分拣线，自动物流分拣线上的特殊方便用法。
 
八、高速计数与编码器应用  学习周期：2天  
        1.讲述32位高速计数器与16位扫描计数器的区别
2.详细讲述旋转编码器与直线编码器的工作原理及在工程中应用的目的与作用 
3.详细进述高速计数器的接线、高速计数器软计数指令，比较置位，比较复位，SPD测量脉冲密度，高速计数器凸轮控制方法的实现，高速计数器区间比较。
4.详细讲述利用编码器对普通电机实现直线或圆周定位控制，精度正反转控制 测速和多点定位控制。
5.学员自己练习高速计器的应用及各模式的作用
 
九、扩展模块及模拟量应用    学习周期：2天
1.讲述FX系列各型号的实际点数与扩展能力
2.详细讲述数字量模块：EX  EY 的使用，接线与地址分址
3.详细讲述模拟量及数字量的区别及控制
4.详细模拟量模块 FX2AD FX2ADTC FX2DA FX4AD FX4DA的使用及接线
5.详细讲述模拟量与数字量之间的转换与运算
6.详细讲述模拟量与工程量之间的转换，包括：温度、压力、流量、转速、液位等
6.详细讲解数字量模块、模拟量模块与PLC的连接与地址分配。
8.学员针对模拟量及PLC接线实操，模拟量输入输出，配合传感器练习。
 
十、变频器的使用及PID过程闭环控制系统   学习周期： 3天
1.详细讲述变频器在工业中的应用及工作原理
2.详细讲述变频器常用的控制方式
3.详细讲变频器的接线原理图及通过外部端子实现的多功能控制。
4.模拟量在变频器控制中的作用，通过端子和模拟量控制变频器正反转，速度，多段速实现。
5.详细讲述PID在工业过程控制中的作用及工作原理
6.详细讲述PID各项参数的设置及作用，比例，积分，微分的作用及调节方法。
7.详细讲述PID算法配合变频器实现速度闭环控制及工作原理
8.详细讲述PID算法配合固态继电器实现温度闭环控制利用输出脉冲信号实现温度控制及工作原理。
9.学员自己练习温度PID闭环及速度PID闭环控制
 
十一、高速输出的应用   学习周期：2天  
1.详细讲述高速输出的必备条件、高速输出的作用、高速输出的应用场合。
3.详细讲述PLSY 方波脉冲，PWM的区别及功能，PLSR具有加减速功能的脉冲输出。
4.详细讲FX3U定位指令，SZR  ZRN  DRVI  DRVA  PLSV 的应用，功能详解。
7.利用高速输出，测量发脉冲的频率和位置。
 
十二、步进控制和伺服控制系统原理和接线  学习周期：2天
1.详细讲述步进电机的内部结构与工作原理
2.详细讲述步进电机与伺服电机控制系统的区别
3.详细讲述步进电机细分及相关参数设置
4.详细讲述伺服电机的工作原理及工作方式
5.详细讲述伺服电机使用手册及相关参数设置
6.详细讲述伺服电子齿轮的设定方法及在项目工程中的应用。
7.详细讲述伺服电机：位置模式、速度模式、转距 模式及三种模式互相转换的原理及接线
8.学员自己实操练习步进接线和伺服接线及各模式功能实现。
 
十三、步进电机和伺服电机工程项目中的应用  学习周期：3天
         1.详细讲述实现伺服、步进电机手动点动控制，配合中断事件做回原点控制。
2.利用高速计数器、计算机床当前脉冲，并将脉冲转换成位置。   
3.详细讲述步进和伺服在实际项目中的应用，将给定的位置转换成脉冲实现定位，相对定位控制。
4.详细讲述实现伺服、步进电机做两点往返定位控制、多段定位及多速实现、运行中的暂停控制。
5.详细讲述示教在定位控制系统中的应用，利用示教的数据写入配方实现多套定位数据的实现，配方数据调用，数据清除等案例实操。
6.两台伺服电机或步进电机做XY轴两轴定位控制或多轴定位的实现方法。
7.学员针对伺服、步进控制程序做实操练习。
 
十四、方便指令 时钟指令   学习周期1天  
1.详细IST初始化状态指令
2.详细讲SER 数据查找指令。
3.ABS凸轮控制，INCD相对凸轮控制
4.TTMR示教定时器指令 ALT交替输出指令，RAMP斜坡信号指令，ROTC 旋转工作台指令，
  SORT数据排列指令，CCD校验指令。
 
十五、通信控制篇   学习周期：2天
1.详细讲述常用的几种通信接口：RS-232  RS-485  RS-422、USB 、以太网的通信方式。
2.详细讲述常用的几种通信：NN通信 CCLINK通信
3.详细讲述串行通信中帧的格式：开始符、数据位、奇偶校验位、终止符的用法及作用。
3.详细讲述FX系列PLC两台或多台用NN通信数据交换。
4.详细讲述FX系列两台或多台用RS无协通信。
5.学员针对通信用NN通信和RS通信指令做PLC通信练习。
 
十六、FX系列与第三方智能设备的通信   学习周期3天
1.详细进述FX系列与台达变频器做ASCII码通信
2.详细讲述FX系列与台达变频器做RTU通信
3.详细讲述FX系列与台达温控器做ACCII码与RTU通信
4.详细讲FX系列与西门子S7-200PLC通信。（需要懂西门子自由口通信通信）
5.三菱PLC与三菱PLC走CCLINK通信
6.三菱PLC与三菱变频器走专用指令通信。
 
十七、威纶触摸屏基础篇   学习周期2天
1.详细讲述威纶通软件基本元件的使用
2.详细讲述威纶通软件多状态元件及指示灯使用
3.详细讲威纶通软件直接窗口与间接窗口的使用
4.详细讲述移动图形与动画的制作
5.详细讲述棒图、趋势图、历史数据、XY图的使用
 
十八、威纶触摸屏数据处理与报警  学习周期2天
1.详细讲述报警、触发式资料传输的应用
2.详细讲述这定时式资料传输、资料取样的应用
3.详细讲述使用者等级的设定与密码设定
4.详细讲述系统时间的设定与修改
5.详细讲述威纶通软件工程的上载与下载应用
6.触摸屏与PLC连接，项目实操。
 
十九、触摸屏与FX系列综合练习   学习周期2天
1.用威纶通软件控制FX系列PLC通信做多台PLC NN通信
2.用威纶通软件控制通信伺服定位和变频器RS通信
 
二十、电气专业软件EPLAN2.7 绘图    学习周期5天  
天：硬件和数据库基础
1. 欢迎，介绍课程内容。
2. 在线帮助和文件中心的介绍。
3. 硬件，操作系统，安装信息
4. 数据结构
5. 用户接口 －工具栏，菜单结构，状态栏，窗口浮动技术，快捷键，工作区域，双屏幕设计。
6.  图形编辑器－封面栏，菜单栏，状态栏，工具栏 －自由绘图功能 －图纸符号功能
7．项目创建 －根据基本项目模板创建项目 －项目管理（可选模块），选择/创建项目管理数据库，编辑项目属性，导入项目，项目目录，更新项目数据。
8．标准介绍，项目结构标识符。
9．页的创建 －对话框，页类型，页属性，图形预览，项目中页的复制，页改名，页过滤器
10．符号的应用     －选择符号，放置符号，自动连线，T节点，
11．功能的编辑 －复制，剪切，多重复制，插入（编号？），文本标注，路径功能文本。
第二天：电气设计基础（面向图形的设计）
1. 复习
2．编辑元件 －移动，复制，多重复制，删除，撤销 －编辑设备属性
3．黑盒子
4．位置盒
5．中断点
    1 端子 
    2 电缆 
    3 插针和插座
    4 交互参考的创建 －接触器线圈，触点，马达过载保护器，成对的关联参考
第三天：电气设计基础（面向设备的设计）
1.复习
2．宏的创建 －宏变量和宏值，符号宏，窗口宏和页面宏。
3．设备和设备导航器
4．查找和替代
5．自动连线 －自动连接，对角连接，智能连接，断点
6．元件选择
7．连接和连接导航器 －线号的命名规则和编号
8．PLC的应用 －I/O卡的创建和编辑 －PLC 宏的创建，编辑和放置 －在I/O 卡总缆显示 PLC交互参考 －生成赋值表
第四天：电气设计基础（报表的生成）
1．复习
2．部件管理 －电缆 －接触器 －部件预选择 －设备列表
3．安装板的设计
4．项目检查。
5．翻译模块 
－翻译设定 －处理语言字典 －自动纠错功能 －项目翻译
6．报表生成 －创建生成报表模板 －生成工程所需的各类报表。
第五天：项目文件的归档 
1 复习
2 表格设计 －创建和定制化公司指定封页 －创建和定制化公司指定目录表 －创建和定制化公司指定符号
3 项目变更控制 －修订控制管理 －修订的创建和比较
4 项目的备份和恢复
5 项目的导入和导出
6 项目的导出（PDF，DWG，JPG）