西门子

S7-200SMART

全面掌握S7-200SMART基本指令应用;数据处理;顺序控制;高速输入输出应用; PID闭环过程控制，变频器应用;编码器应用;步进定位控制系统;通信数据采集; PLC与PLC通信; PLC与机器人通讯等等。

西门子

S7-1200

S7-1200的硬件部分;软件基本操作;数据类型;编程指令运用;用户程序结构与程序块应用;高级功能应用(模拟量，高速计速，PID运动控制等) ;通讯(I/0通讯， S7通讯，MODBNS，PRF IBUS--DP等);维护调试;西门子触摸屏等。

西门子

S7-300/1500

SCPU与V90伺服的PROF | NET 通讯;GRAPH编程/SCL编程/入门门应用; UDP通讯;OUC通讯等等。

三菱FX

（3U/5U）

全面掌握FX3U/5U PLC基本指令应用;数据处理;顺序控制;高速输入输出应用; PID闭环过程控制;变频器应用;编码器应用;步进定位控制系统、伺服定位控制系统;通信数据采集，PLC与PLC通信; PLC与其他设备通信，上位机HM|程序编写等等。

ABB机器人基础知识和整体介绍;熟悉机器人安全注意事项;示教器的使用;机器人手动操作;手动操作的快捷方式;转数计数器更新操作; 10通讯;程序数据;编程应用;高级RAPID指令学习; ROBOTSTUDI0软件的安装与应用;玻璃涂胶路径轨迹的捕捉、规划路径的仿真运行，TCP跟踪;导入一个字体模型，完成轨迹规划字体轨迹导入到真实环境完成写字任务;机器人和西门子PLC之间的控制;系统项目实战; 3C物料的取放及搬运;双工位搬运码垛程序的实现;双工位物料的打磨及码垛;双工位来料装配的实现等等。

发那科机器人

（FANUG）

FANUC机器人基础知识和整体介绍;机器人手动操作;熟悉示教器的68个英文键;控开关及怎么使用;示教盒的使用介绍; TCP介绍、设定及使用;机器人坐标系介绍及操作; 10通讯; 了解机器人和三菱PLC的通讯;掌握机器人安全门]急停线路的链接;机器人的基本指令机器人的程序数据;掌握FANUC机器人的各种寄存器;熟悉机器人载荷的推定;掌握码垛寄存器在码垛任务中的运用;机器人的编程应用;掌握机器人运行的参数设置;掌握FINE和CNTO的区别;高级逻辑指令学习;宏指令的运用; RSR外部启动/本地启动;机器人- -般错误诊断;机器人系统项目实战;通过以.上学习实现工作站的搬运，码垛，拆垛，打磨，装配程序的编写调试，并能正常运行等等。

安川焊接机器人

安全作业讲解;设备安装位置与安装方法电源选择以及连接;轴的动作以及轴操作键确认;示教器编程器的介绍;坐标系和轴操作讲解;插补方式及编程讲解;弧焊系统初步及安全、弧焊焊接功能;机器人弧焊系统构建焊接规范参数渐变功能安川焊接工艺、专业术语、福尼斯焊机CMT焊接工艺介绍; RD350专用数字式逆变焊接电源、安川焊机摆焊基本介绍;焊接缺陷应对(溶化极气体保护焊) ;外部轴配置、协调配置、外部轴编程(理论) 2. 入职员工焊接培训;维护保养(理论)等等。

第四阶段：掌握SW夹具设计

Solidworks

夹具设计入门班

常用的操作;二维草图绘画;实体建模;装配;出图;运动仿真;夹具式夹具和压夹式夹具(外夹与内夹)的设计/安装/调试/应用;吸附式夹具(真空与电磁)的设计/安装/调试/应用等等。

第五阶段：掌握视觉基础知识