[课程内容]
基本学习周期为2天16课时。
不同于PLC程序控制电路。
2.详细介绍PLC基础知识、PLC分类、PLC扫描及工作处理方法、西门子小型PLC系列型号及选型。
3.进制型通常是二进制、十进制和十六进制之间的转换。
4.S7-200软件部件及功能。
计算机存储类型：比特、字节、单词、双字和数据类型。
S7-200存储和寻址方法，S7-200地址属性。
7.详细介绍NPN型、PNP型、近接开关、光电开关的工作原理和接线方式。
8.详细说明电晶类型。继电器PLC的外围接线。
第二，基本指导学习周期为3天24课时。
1.S7-200编程软件V4.0STEP7MicroWINSP9安装和使用。
2.详细介绍PLC基本位逻辑指令：常开、常闭触点指令、线圈输出、上升边缘、下降边缘、位置、复位优先、立即输入、垂直输出、位置反触点比较等指令。
3.位逻辑控制电路辑控制电路的编程思路和技巧，N种单键控制，任何多个电机的顺逆启动和停止。
4.计数器和定时器的功能和应用采用计数器进行计时控制，定时配合计数器的超长计时程序。
5.S7-200基本软件工程实例，多种常用。独特的。时间控制、计数控制、逻辑控制电路、颠覆传统电工思想的实践项目。学生实践后，对工程案例进行了深入分析。
三、顺序控制篇，设计思路，工艺流程图设计，4天32学时。
1.详细介绍了工艺控制、顺序功能图设计方法、顺序功能图应用、顺序功能图比梯形图设计方法的优点。
2.详细描述顺序功能图的设计:单流程设计、分枝、并行分枝、跳跃分枝。
3.先进指令：SCRSCRTSCRE的应用详细介绍了过程控制功能图的绘制方法、常用的过程控制：单流程、选择分支、并行分支、跳跃和循环功能图的实现、项目解释。
4.受训者通过多种方式练习写交通灯控制程序。使用不同的指令、不同的设计理念、顺序控制、设计方法、编程技能，逐步提高学生对编程的兴趣，为未来的编程奠定坚实的基础。
5.结合S7-200顺序控制指令控制取件机械手的程序，详细说明了功能顺序图的原理。
控制要求:实现人工点动控制，智能控制机械手的不同状态，控制机械手的半自动移动控制，控制机械手的全自动移动控制，控制机械臂的单步移动控制，解除机械臂械手的正常停车控制，机械手的紧急停车控制。
6.详细介绍了家具厂排钻的应用，结合S7-200过程控制指令，采用并行分支设计理念，深入讲解其编程理念和设计方法。
7.学生独立完成交通灯编程、机械手程序设计、钻排程序控制、教师跟踪指导。
4.数据处理功能指令的学习周期为2天16小时。
1.详细说明数据处理指令与基本指令的区别。
2.发送指令。一次发送，一次发送，字节交换指令。
3.数学运算、浮点运算和三角指令的应用和技巧。
4.逻辑操作、程序设计方法和应用技巧。
5.参与者根据数据处理说明项目练习。
6.详细介绍了编写案例的方便性和各种编程风格。
5.间接找址，应用数据指针学习周期2天16课时。
1.直接寻址和间接寻址的区别，间接寻址的应用场合。
2.间接寻址的详细信息(数据指针应用)
3.数据指针案例解释和实际项目指针的强大功能和方便使用方法。
4.受训者实践指针项。
PLC扫描流控指令学习周期为2天16小时。
1.详细介绍PLC正常扫描方向和扫描工作原理。
2.详细说明:跳转、循环、看门狗指令、PLC远程停止、条件停止、分期付款超时停止、主程序、子程序中断程序有条件终止扫描。
3.详述子程序，中断程序应用。
4.详细描述子程序的无参数调用和子程序的代参调用。
5.详细描述S7-200中断事件，激活中断，允许中断，中断分离，禁止应用中断。
6.设备暂停控制采用跳转指令，数据采集、操作、数据传输、数据写入等控制采用循环指针。
项目中子程序和中断程序的应用，实例说明。
七、转移指令和数据转换指令的学习周期为2天16课时。
1.详细介绍了循环左移、循环右移、左移、右移和移位寄存器的程序设计。
2.详细说明数据类型转换指令。16#和ASCII码转换指令。BCD码转换。编码。解码指令。
3.适用于累加器。
4.学生以移动指令案例为例，讲解案例。
5.详细说明运动指令实现跑马灯，方便顺逆启动停止。
6.详细描述了灌装设备、不良品分拣生产线和自动物流分拣线上移动指令的特殊方便使用。
6.PLC扫描过程控制指令的学习周期为2天16小时。
1.详细描述PLC正常扫描方向和扫描工作原理。
二、详细说明:跳转、循环、看门狗指令、PLC远程停机、条件停机、分期付款超时停机、密码远程复位设计思路和主程序。子程序中断程序有条件终止扫描。
3.详细描述子程序和中断程序的应用。
4.详细描述子程序的无参数调用和子程序的代参数调用。
5.详细描述S7-200中断、激活中断、允许中断、中断分离和禁止中断的应用。
6.利用跳转指令实现设备的暂停控制，利用循环指针进行数据采集、计算、数据转移、数据批量写入等控制。
7.项目中子程序和中断程序应用案例的实际操作和说明。
7.移位指令和数据转换指令的学习周期为2天16小时。
1.详细描述了循环左移、循环右移、左移、右移和移位寄存器的应用和编程。
2.详细描述数据类型转换指令、16#和ASCII码转换指令、BCD码转换、编码、译码指令。
三、累加器的应用。
4.学生练习移位指令案例，讲解案例。
5.详细介绍了移位指令实现跑马灯、顺逆启动停止的方便使用方法。
6.详细说明灌装设备、不良品分拣线和自动物流分拣线移位指令的特殊方便使用。
8.高速计数和编码器的学习周期为2天16小时。
1.描述32位高速计数器和16位扫描计数器的区别。
2.详细描述旋转编码器和直线编码器的工作原理及其在工程中的应用。
3.详细描述高速计数器的接线、各种模式的设置和应用、控制字节的功能和功能设置。
4.详细描述了使用编码器准确定位和控制普通电机、精度正反转和多点定位。

5.学生自己练习高速计的应用和各种模式的功能。
9.扩展模块和模拟应用的学习周期为2天16小时。
1.讲述S7-200系列各型号的实际点数和扩展能力。
二、详细说明数字量模块：EM221EM222EM223的作用，接线和地址分址。
3.详细描述模拟量和数字量的区别和控制。
4.详细模拟EM231EM231TCEM231RTDEM232EM235的使用和接线。
5.详细描述模拟量和数字量之间的转换和运算。
6.详细描述模拟量和工程量之间的转换，包括温度、压力、流量、速度、液位等。
7.详细说明数字量模块。模拟量模块与PLC的连接和地址分配。
八、学员对模拟量和PLC接线实操，模拟量输入输出，配合传感器练习。
10.变频器的使用和PID过程闭环控制系统的学习周期为3天24小时。
1.详细描述变频器在工业中的应用和工作原理。
2.详细描述变频器常用的控制方法。
3.详细说明变频器的接线原理图和外部端子实现的多功能控制。
4.模拟量在变频器控制中的作用是通过端子和模拟量控制变频器的正反转、速度和多段速度。
5.详细描述PID在工业过程控制中的作用和工作原理。
6.详细说明PID参数的设置和作用、比例、积分、微分的作用和调整方法。
7.详细描述了PID算法与变频器合作实现速度闭环控制和工作原理。
8.详细描述了PID算法与固态继电器配合实现温度闭环控制，利用输出脉冲信号实现温度精确控制和工作原理。
9.学生练习温度PID闭环和速度PID闭环控制。
10.利用PID向导，方便PID闭环控制。
11.高速输出的应用学习周期为2天16小时。
1.详细描述高速输出的必要条件。高速输出的作用和高速输出的应用。
2.详细描述高速输出的设置、状态存储器的功能、字节的控制、脉冲周期和脉冲数的功能。
3.详细描述PTO单段。PTO多段。PWM的区别和功能。
4.实现控制字节的高速脉冲输出。
5.实现脉冲输出向导输出的高速脉冲。
6.利用高速输出模块EM253输出高速脉冲。
7.利用高速计配合高速输出测量脉冲的频率和位置。
十二.步进控制系统和伺服控制系统的原理和接线学习周期为2天16小时。
1.详细描述步进电机的内部结构和工作原理。
2.详细描述步进电机和伺服电机控制系统的区别。
3.详细描述步进电机的细分及相关参数的设置。
4.详细描述伺服电机的工作原理和方法。
5.详细说明伺服电机使用手册及相关参数的设置。
6.详细描述伺服电子齿轮的设置方法及其在项目中的应用。
7.详细描述伺服电机:位置模式、速度模式、转距模式和三种模式相互转换的原理和接线。
8.学生练习步进接线、伺服接线和各种模式的功能。
十三.步进电机和伺服电机项目的应用学习周期为3天24小时。
1.详细描述伺服的实现。步进电机手动点动控制，配合中断事件恢复原点控制。
2.使用高速计数器计算机床的当前脉冲，并将脉冲转换成位置。
3.详细描述步进和伺服在实际项目中的应用，将给定的位置转换成脉冲实现定位和相对定位控制。
4.详细描述伺服的实现。步进电机做两点往返定位控制，多段定位和多速实现。运行中的暂停控制。
5.详细说明教学在定位控制系统中的应用，利用教学数据写入配方，实现多套定位数据的实现，调用配方数据，清除数据等案例。
6.实现XY轴两轴定位控制或多轴定位的两台伺服电机或步进电机。
7.学生对伺服和步进控制程序进行实践练习。
14.填写表格指令，查看表格指令，时针指令学习周期1天8小时。
1.详细说明填表指令及其在实际工程项目中的应用技巧。
2.详细说明读表指令先入先出后入先出的应用。
3.详细的时钟指令和PLC设置时钟，以及时钟在实际项目中的应用。
4.在自动停车场和机械手动控制中填写表格指令的应用案例。