课程提纲
一、基础学习周期：2天。
电气电路与PLC编程电路的区别。
2.详细介绍PLC的基本知识，PLC的分类，PLC的扫描及工作处理方法，西门子小型PLC的型号和选型。
3.进制制通常是二进制，十进制，十六进制之间的转换。
4.S7-200软件部件和功能。
计算机存储类型：位，字节，字，双字和数据类型。
6.S7-200存储及寻址方法的应用，S7-200地址属性。
7.详细介绍NPN型、PNP型、近接开关、光电开关的工作原理和接线方式。
8.详述晶体管、继电器型PLC的外围接线。
二、基本指令篇学习周期：3天。
1.S7-200编程软件V4.0STEP7MicroWINSP9安装和使用。
2.详细介绍PLC的基本位逻辑指令：常开、常闭触点指令、线圈输出、上升沿、下降沿、置位、复位优先、复位优先、立即输入、垂直输出、位取反触点比较等指令。
比特逻辑控制电路设计思想及技巧，N种单键控制，任意多电机顺逆启动停止等经典控制电路。
4.计数器和定时器的作用及应用，采用计数器组成计时控制，定时与计数器的超长计时程序配合。
5.S7-200基本软元件工程案例，多种常用、独特性、时间控制、计数控制、逻辑控制回路，颠覆传统电工思想的实操项目，学员实操后，针对工程案例进行深入剖析。
顺序控制，设计概念流程图，学习周期：4天。
1.详细叙述工艺控制、顺序功能图的设计方法、顺序功能图的使用、顺序功能图比梯形图设计法的优点。
2.详细的叙述顺序功能图设计：单流程设计、分枝设计、平行分枝设计、跳线设计。
3.步进阶指令：SCRSCRTSCRE的应用，详细介绍了绘制过程控制功能图的方法，以及常用的流程控制：单流程、选择分支、并行分支、跳跃与循环等功能图的实现，项目讲解。
4.受训人员通过多种方法练习写交通灯控制程序。通过使用不同指令、不同设计思想、顺序控制交通灯的叙述方法、设计方法、编程技巧等，进一步提高学员编程兴趣，为以后高级编程打下坚实的基础。
5.详细叙述了利用功能顺序图原理结合S7-200指令控制取件机械手的程序。控制要求：实现人工点动控制，对机械手不同状态的智能回车控制方法，机械手的半自动移动控制，机械手的全自动移动控制，机械手的单步移动控制，机械手暂停和停止后继续运行的控制，机械手的正常停车控制，机械手的紧急停车控制。
资料处理功能指令篇学习周期：2天。
1.详细区分数据处理指令和基本指令。
2.发送指令，批量发送，一点送出，字节交换指令。
3.数学运算、浮点运算和三角指令的应用和技巧。
4.逻辑运算，程序设计方法和应用技巧。
5.参与者根据数据处理说明项目练习。
6.详细说明用功能说明编写案例的方便程度和不同的编程风格。
间接寻址，对数据指针的应用学习周期2天。
1.直接寻址与间接寻址的区别，间接寻址的应用场合。
2.间接寻址(数据指针应用)详细资料
3.数据指针的案例讲解功能强大，实用且易于使用。
4.受训人员练习指针项目。
扫描过程控制指令的PLC学习周期：2天。
叙述了PLC的扫描方向及正常扫描的工作原理。
2.详细说明：跳闸、循环、看门狗指令、PLC远距离停车、条件停车、分期付款超时停车等设计思想，并通过密码远程复位设计思想及主程序、子程序、条件终止扫描的实现。
3.详细说明子程序、中断程序应用。
4.描述子程序的无参数调用和子程序的代参调用。
5.详细描述S7-200中断事件、激活中断、允许中断、中断分离和应用中断。
6.设备的暂停控制采用跳转指令，采用循环配合指针实现数据采集、操作、数据传输、数据写入控制。
7、子程序和中断程序在项目中的应用，举例说明。
换挡指令和数据转换指令学习周期：2天。
1.详述循环左移、循环右移、左移、右移、移位寄存器的应用及编程。
重点介绍了16#的数据类型转换、与ASCII码转换的指令、BCD码的转换、编码、解码指令等。
3.使用累加器。
4.学员针对移位指令案例练习，案例讲解。
5.详细说明移动指令实现跑马灯并顺逆启动停止的方便使用方法。
6.详细叙述移动指令在灌装设备、不良品分拣、自动物流分拣线上的特殊方便用法。
八、高速计数及编码器应用的学习周期：2天。
1.叙述32位高速和16位扫描计数器的不同。
2.详细叙述了旋转编码器与直线编码器的原理及其工程应用。
3.对高速计数器接线方式、各模式的设置与应用、控制字节的功能设置等作了详细的介绍。
4.详细叙述了利用编码器实现普通电机直线或圆周的精确定位控制、精确正反转控制测速和多点定位控制。
5.学员自己练习高速计数器和各种方法的作用。
扩充模块化及模拟量学习周期：2天。
1.讲述S7-200系列机型的实际点数和扩展能力。
2.详细介绍EM221EM222EM223的接线和地址分址功能。
3.详细阐述模拟量和数字量的区别和控制。
4.详细模拟量模块 EM231 EM231TC  EM231RTD  EM232 EM235的使用及接线
5.详述模拟量和数字量的转换和操作。
6.详细描述模拟量与量之间的转换，包括：温度、压力、流量、转速、液位等。
7.详细说明数字量模块、模拟量模块与PLC的连接和地址分配。
8.学员以模拟量和PLC的实操为目标，模拟输入输出，配合传感器练习。
十、采用变频器和PID工艺闭环控制系统的学习周期：3天。
1.详细叙述变频器在工业中的应用及工作原理。
2.详细叙述变频器的常用控制方式。
3.详细介绍变频器接线示意图以及通过外接终端实现多功能控制。
4.模拟量在转换器控制中的作用，通过端子和模拟量控制转换器正反、速度、多段速度实现。
5.叙述PID在工业过程控制中的作用及工作原理。
6.详述PID各参数的设置与作用、比例、积分、微分作用及调整方法。
7.详细叙述PID算法配合变频器实现速度闭环控制及工作原理。
8.详细叙述PID算法配合固态继电器实现温度闭环控制，利用输出脉冲信号实现温度的精确控制及工作原理。
9.学员自行练习温度PID闭环和速度PID闭环控制。
10.使用PID向导方便地进行PID闭环控制。

高速输出应用学习周期：2天。
1.详细描述高速输出的必要条件、高速输出的功能和应用。
2.详细描述高速输出的设置、状态存储的功能、控制字节的设置、脉冲周期和脉冲数量。
3.详细描述PTO单段、PTO多段和PWM的区别和功能。
4.实现控制字节的高速脉冲输出。
5.实现脉冲输出向导输出的高速脉冲。
6.利用EM253高速输出模块输出高速脉冲。
7.使用高速计器配合高速输出测量脉冲的频率和位置。
步进控制系统及伺服控制系统原理及接线学习周期：2天。
1.详细描述步进电机的内部结构和工作原理。
2.详细描述步进电机和伺服电机控制系统的区别。
3.详细描述步进电机的细分和相关参数的设置。
4.详细说明伺服电机的工作原理和方法。
5.详细描述伺服电机使用手册及相关参数的设置。
6.详细描述伺服电子齿轮的设置方法和在工程项目中的应用。
7.详细描述伺服电机:位置模式、速度模式、转距模式和三种模式相互转换的原理和接线。
8.学生自己练习步进接线、伺服接线和各种模式功能。
步进电机及伺服电机工程项目应用学习周期：3天。
1.详细说明实现伺服和步进电机的手动点动控制，并配合中断事件进行原点控制。
2.使用高速计数器和计算机床的当前脉冲，将脉冲转换成位置。
3.详细描述步进和伺服在实际项目中的应用，将给定位置转换成脉冲，实现绝对定位和相对定位控制。
4.详细描述伺服和步进电机的两点往返定位控制、多段定位和多速实现以及运行中的暂停控制。
5.详细说明教学在定位控制系统中的应用，利用教学数据写入配方，实现多套定位数据、配方数据调用、数据清除等案例实践。
6.实现两台伺服电机或步进电机XY轴两轴定位控制或多轴定位的方法。
7.学生实践伺服和步进控制程序。
填表指令，查表指令，时针指令学习周期1天。
1.详细说明填写指令和在实际工程项目中的应用技巧。
2.详细说明读表指令先入先出后出的应用。
3.详细的时钟指令和可编程控制器设置时钟，以及时钟在实际项目中的应用。
4.填写表格指令在自动停车场和机械手动控制中的应用案例。
通讯控制篇学习周期：2天。
1.详细说明一些常用的通信接口:RS-232RS-485RS-422、USB、以太网的通信方式。
2.详细描述几种常用的通信:PPIMPIUSS自由端口MODEBUS和应用场合。
3.详细描述串行通信中帧的格式:开始符、数据位、奇偶校验位、终止符的使用和功能。
3.详细描述S7-200两个或多个PPI通信数据交换。
4.详细描述S7-200两个或多个自由通信。
5.学生对通信PPI和自由口进行PLC通信练习。
S7-200与第三方智能设备的通讯学习周期为3天。
1.详细说明S7-200与台达变频器进行ASCII码通信。
2.详细描述S7-200与台达变频器进行RTU通信。
3.详细说明S7-200与台达温度控制器进行ACCII码和RTU通信。
4.详细介绍S7-200与三菱PLCFX系列的通讯。(需了解三菱RS无通讯)
威纶触摸屏基础篇学习周期为2天。
1.详细说明尼龙EB8000基本元件的使用。
2.详细说明尼龙EB8000以上的状态部件和指示灯的使用。
3.详细说明使用EB8000直接窗口和间接窗口。
4.详细描述移动图形和动画的制作。
5.详细描述棒图、趋势图、历史数据和XY图的使用。
威纶触摸屏数据处理及报警学习周期为2天。
1.详细说明报警和触发数据传输的应用。
2.详细说明定时数据传输和数据采样的应用。
3.详细描述用户等级设置和密码设置。
4.详细描述系统时间的设置和修改。
5.详细说明尼龙通软件工程的上载和下载应用。
6.触摸屏与可编程控制器连接，项目实际操作。
触摸屏和S7-200综合练习学习周期为2天。
使用威纶通软件控制S7-200PLC通讯进行多个PLCPPI通讯。
2.使用尼龙软件控制S7-200伺服定位和变频器自由通信。

电气专业软件EPLAN2.7绘图学习周期为5天。
第一天:硬件和数据库基础。
1.欢迎介绍课程内容。
2.在线帮助和文件中心介绍。
3.硬件、操作系统和安装信息。
四是数据结构。
用户界面-工具栏，菜单结构，状态栏，窗口浮动技术，快捷键，工作区域，双屏设计。
6.图形编辑器-封面栏、菜单栏、状态栏、工具栏-自由绘图功能-图形符号功能。
7.项目创建-根据基本项目模板创建项目-项目管理(可选模块)、选择/创建项目管理数据库、编辑项目属性、导入项目、目录和更新项目数据。
8.标准介绍，项目结构标志。
9.页面创建-对话框、页面类型、页面属性、图形预览、项目页面复制、页面改名、页面过滤器。
10.符号应用-选择符号，放置符号，自动连接，T节点，
11.编辑-复制、剪切、多重复制、插入(编号？)、文字标记、路径功能文本。
次日：电气设计基础(图形设计)
一、复习。
编辑元件-移动，拷贝，多重拷贝，删除，撤销-编辑设备属性。
三、黑色盒子。
四、位置箱。
五、中断点。
第一端子。
二是电缆。
三、插头和插座。
4交互参考创建-接触线圈、触点、电机过载保护器、成对相关参考。
第三天:电气设计基础(设备设计)
一、复习。
2.宏的创建-宏变量和宏值，符号宏，窗口宏和页面宏。
3.设备和设备导航。
4.搜索和替代。
自动连接-自动连接，对角连接，智能连接，断点连接。
六、元件选择。
7.连接和连接导航-线号的命名规则和编号。
8.可编程控制器的应用-可编程控制器的创建和编辑-可编程控制器宏的创建、编辑和放置-在可编程控制器/可编程控制器卡的总缆中显示可编程控制器的交互参考-生成赋值表。
第4天：电气设计基础(生成报告)
一、复习。
2.零件管理-电缆-接触器-零件预选-设备列表。
三、安装板材设计。
四、项目检查。
五、翻译模块。
-翻译设置-语言词典处理-自动纠错功能-项目翻译。
6.生成报告-创建生成报告模板-生成项目所需的各种报告。
第5天：项目文件存档。
一是复习。
表格设计-创建和定制公司指定的页面-创建和定制公司指定的目录-创建和定制公司指定的符号。
三是项目变更控制-修改控制管理-修改创建与比较。
四项备份与恢复。
五项导入导出。
六项导出(PDF,DWG,JPG)